서울의 새벽길을 달리는 자율주행버스 A160번이 드디어 2026년 1월부터 유료로 전환됩니다. 2024년 11월 26일 첫 운행을 시작한 이후 약 1년간 무료로 운행되던 A160번은, 새벽 출근 근자와 시민들의 큰 호응을 받으며 서울 도심을 관통하는 자율주행 대표 노선으로 자리 잡았습니다.
저도 작년 겨울, 새벽 4시 첫차를 직접 탑승해봤는데요. 운전대에 손을 대지 않은 채 부드럽게 차선을 따라가는 모습이 정말 신기했습니다.
차량 내부엔 안전요원이 동승하고 있었지만, 실제로는 시스템이 거의 모든 주행을 담당하더군요. 그럼 서울 자율주행버스 A160번의 노선과 실시간 위치 및 요금에 대해 알아보겠습니다.
🚍 서울 자율주행버스 A160번 노선 안내
A160번은 도봉산역 광역환승센터에서 출발해 영등포역까지 서울을 세로로 관통하는 왕복 50km 구간을 운행합니다.
📍 주요 정차 구간
도봉산역 광역환승센터 → 쌍문역 → 미아사거리 → 동대문 → 종로 → 공덕역 → 여의도환승센터 → 영등포역
이 노선은 총 87개 시내버스 정류소에 정차하며, 특히 새벽 시간대 근무자(환경미화원, 경비원, 신문 배달원 등)들의 출근을 돕기 위해 설계되었습니다.
📍 A160번의 특징
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자율주행 레벨 4 수준의 기술 적용
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안전관리자 탑승 (비상시 수동 조작 가능)
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차선 유지, 정차, 신호 인식 모두 AI 기반
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정류소 음성안내 및 실시간 도착 알림 기능 탑재
🕓 A160번 버스 운행 시간표과 실시간 도착 시간
A160번은 새벽 전용 노선으로, 매일 새벽 3시 30분 도봉산역 출발 → 영등포역 도착 후 왕복 운행합니다.
🕐 새벽 출근 시간대(3시~6시)에 집중 운행이 되고 있는데, 실시간 버스의 도착 시간은 안래 배너를 이용하면 빠르게 확인할 수 있습니다.
실제 이용 팁: 제가 직접 타본 첫차(도봉산역 3시 30분 출발)는 약 1시간 10분 정도 소요됐습니다.
자율주행이라 속도는 안정적이고, 차선 변경이나 급가속이 거의 없어 새벽에 피곤한 몸으로 타기 정말 편했습니다. 정류장 도착 시 자동으로 멈추고 문이 열리는 모습은 정말 영화 같았어요.
💳 서울 자율주행버스 A160번 요금 안내
서울시는 A160번을 이달 중(2026년 1월) 유료로 전환할 계획입니다.
💡 기존 T-money, 카카오T 등 교통 앱으로 결제 가능하며 “서울 자율주행버스 A160” 노선을 검색해 실시간 위치도 확인할 수 있습니다.
🌉 새벽 자율주행의 진짜 매력 – 직접 타본 후기
제가 처음 A160번을 탄 건 작년 12월 초, 영등포역 방향 새벽 4시 차였습니다. 버스 안은 생각보다 따뜻했고, 운전석엔 사람이 앉아 있었지만 손은 운전대 위에 올리지 않은 상태였습니다. 정차 구간마다 정확히 멈추고, 커브 구간에서도 부드럽게 움직이는 모습이 인상적이었어요.
특히 미아사거리 부근에서 신호등이 바뀌자 자동으로 정지 후 출발하는 장면은 "아, 이제 정말 자율주행이 생활로 들어왔구나" 하는 느낌이 들었습니다.
서울시는 A160번 외에도
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A148번 (상계~고속터미널)
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A504번 (금천~세종로)
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A741번 (은평~양재)
등의 신규 자율주행버스 노선을 추가로 운영할 예정입니다. 이들 노선은 초기 안정화 기간 동안 무료로 운행되며, 운행이 안정되면 A160번처럼 1,200원 유료 전환이 이뤄집니다. 또한 강남 심야 자율주행 택시도 평일 주간까지 확대되어, 앞으로는 서울 전역에서 자율주행 이동 수단을 쉽게 이용할 수 있을 전망입니다.
🚦 마무리하며
서울 A160번 자율주행버스는 단순한 교통수단을 넘어,
미래형 모빌리티 시대의 실질적인 첫 걸음이라고 할 수 있습니다.
새벽 출근길, 인공지능이 운전하는 버스를 타고 도심을 가로지르는 경험 —
직접 타보면 정말 신세계예요.
